Là, ce n'est que du bonheur.
Il suffit de suivre le tutoriel sur le wiki de ROS. Ubuntu télécharge les binaires avec son système de gestion de paquets.
Une fois ROS installé j'ai pu sans problème dérouler les différents tutoriels.
Cependant, je n'ai toujours pas réussi à faire tourner le simulateur Gazebo. Gr...
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