Enfin retrouvé!

J'ai enfin retrouvé le lien vers le travail très complet d'un groupe d'étudiants que j'avais trouvé (sans prendre le temps de le lire) avant de me lancer dans le projet, et que je n'avais pas retrouvé par la suite
http://students.asl.ethz.ch/upl_pdf/41-report.pdf

J'espère le lire très vite pour en présenter un petit résumé !