Cerf-volant dans la nuit

J'avais déjà posté la vidéo du cerf-volant équipé de LED scintillantes blanche et rouge

J'ai commencé le traitement vidéo permettant de retrouver les deux leds, ce qui permettra de retrouver la position et l'orientation du cerf-volant.

Les cercles fins correspondent aux positions trouvées par l'algorithme

Le code est ici