Robokite repose actuellement sur deux applications android : IP Webcam et sensorUdp. La première est très satisfaisante, gratuite, mais pas libre, et ne pourra donc être modifiée le jour où besoin.
La deuxième est libre, mais semble bugguée (à moins que le bug ne soit dans les données reçues par l'application).
Je prévois donc d'une part de faire un fork de sensorUdp, et d'autre part de trouver une application open source en remplacement de IP Webcam.
Je crois enfin avoir trouvé une application intéressante : wifi camera (android eye). J'arrive bien à récupérer l'image dans le navigateur (attention il y a un bug dans l'adresse ip proposé). Il me reste à tester avec simplecv.
Après essais, android eye présente une latence trop grande, peut-être liée à la résolution, ou à la qualité de l'image, qui ne peut malheureusement pas être modifiée.
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