Scipy 2013

Scipy est une bibliothèque scientifique très célèbre pour python.
La conférence Scipy 2013 s'intéressait à Scipy mais plus généralement à l'utilisation de python pour les scientifiques, et par exemple à Sympy qui permet de faire du calcul symbolique avec python.

Parmi les nombreuses présentations en ligne, c'est celle de Pydy qui m'intéressait. Pydy est une bibliothèque pour la simulation de système dynamique, par exemple pour faire du contrôle (l'exemple correspondait à un pendule inversé à N degrés de liberté). Une alternative serait arboris, dont j'aime l'API mais qui n'est plus mis à jour, et n'a pas la même ambition.

Le site de Pydy est actuellement buggé, et l'installation pas encore évidente, mais j'ai réussi à le faire fonctionner à partir des sources.

Mon objectif est pour l'instant de faire un simple modèle de pendule, avant de coder les équations du vol d'un cerf-volant.