dimanche 23 février 2014

10dof

Voici un petit tableau comparatif de cartes électroniques 10dof (degree of freedom).

ProducteurRéférence PrixAccéléromètre GyroscopeMagnétomètrePression
DFRobotSEN040 21€ ADXL345L3G4200DHMC5883LBMP085
DFRobotSEN0140 49,5$ADXL345ITG-3205HMC5883LBMP085
Microduino10-DOF24$MPU6050MPU6050HMC5883LBMP180
Adafruit160449,95$LSM303DLHCL3DG20LSM303DLHCBMP180
DrotekIMU 10DOF22,90€MPU6050MPU6050HMC5883LMS5611
DrotekIMU 10DOF29,90€MPU9150MPU9150MPU9150MS5611
UCTronics10DOF39,86$MPU6050MPU6050HMC5883LMS5611
Freeimu0.4.3 10DOF49€MPU6050MPU6050HMC5883LMS5611
UCTronics10DOF39,86$MPU6050MPU6050HMC5883LMS5611

Altimètre
MS5611 meilleur que BMP180, évolution du BMP085.

Accéléro/gyro
Le MPU6050 serait meilleur que le ADXL345 et ITG3205
Le MPU6050 serait aussi légèrement meilleur que le ST 

Magnétomètre
Le AK8975 semble moins bon que le HMC5883L même si ce n'est pas évident sur le papier.

La carte de Drotek (entreprise française, entre Toulouse et Carcasonne)  à 22, 90€ semble donc être la meilleure affaire.

Note
Le MPU-9150 est une combinaison 9DOF intégrant le MPU6050 et le AK8975
Le MPU 9250 est annoncé bien meilleur. Sortie au premier trimestre 2014.

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