Le protocole NMEA est un standard d'échange de message de navigation sur les bateaux.
Je l'ai utilisé pour envoyer les messages de commande du PC vers l'arduino, et l'utilise toujours suite à des problèmes dans l'utilisation de mavlink (le protocole venant des drones aériens) pour décoder des messages sur l'arduino.
Voici un lien qui reprend la spécification des différents messages
http://www.catb.org/gpsd/NMEA.html#_vtg_track_made_good_and_ground_speed
Ces messages seront surtout utiles pour adapter le pilotage du kite à la direction d'un bateau tracté (trame VTG), ou pour avoir une mesure du vent (trame MWV).
Il est également envisageable de renvoyer des informations sur le cerf-volant dans les trames TPR,TPT,TPC qui servent normalement à décrirer la position d'un ... chalut!
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